常見問題 (FAQs)

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我在 Micro PLC 中使用了 PID 調節,為什麼設定了積分時間 TI,但輸出卻沒有積分作用,如何解決?

Micro PLC 中使用的 PID 調節模組是按如下演算法進行計算:
Et=SP-PV
OUT=OUT+Kp[∆Et+(TS/10*TI)*Et+∆Dt]/100
從上面的公式可以看出當 TS 設置為零時,即使設置了積分時間 TI,PID 調節模組的輸出也會遮罩掉積分作用,
而 TS 的設置是在 PID 指令的 43 個參數字表中的第 6 個字設置,該字缺省設置是零,如不設置該字,則積分
作用將被遮罩掉,TS 的設置應該是 PID 所在任務週期的整數倍。
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